Willow Garage
Willow Garage ist ein US-amerikanisches Unternehmen für Robotertechnologie aus Menlo Park im Silicon Valley. Das Unternehmen entwickelt sowohl die Hardware[1] als auch die Software[2] für eine Personal-Robot-Plattform. Die Software ist frei verfügbar unter der BSD-Lizenz und steht auf sourceforge.net zur Verfügung.
Willow Garage wurde 2006 von Scott Hassan zur Entwicklung nicht-militärischer, mobiler Roboter gegründet.[3] Präsident und CEO von Willow Garage ist Steve Cousins.[4]
Die Hardware-Plattform, die Willow Garage entwickelt, ist der Personal Robot PR2, Nachfolger des an der Stanford University entwickelten PR1.[5] Die Plattform besteht aus dem Torso, einem Kopf mit Laserscanner und Stereokameras, sowie zwei Armen zur Interaktion. Außerdem wird der Turtlebot entwickelt, ein low-cost Roboter auf Basis eines iRobot Roomba, welcher neben den Sensoren des Roomba eine Microsoft Kinect als Hauptsensor zur Navigation benutzt. Eine weitere Hardware-Platform ist der Texai, ein Remote-Presence System, das seit Anfang des Jahres von dem Spin-off Suitable Technologies[6] weiterentwickelt wird.
Willow Garage entwickelt zudem unter dem Namen Robot Operating System ein Open-Source-Betriebssystem für Roboter.[2] Darüber hinaus beteiligt sich Willow Garage an der Entwicklung von OpenCV[7] und PCL (Point Cloud Library).[8]
1 Website
2 Einzelnachweise
- ↑ Willow Garage: Hardware systems
- ↑ 2,0 2,1 Willow Garages Robot Operating System
- ↑ http://www.willowgarage.com/pages/about-us/history
- ↑ http://www.willowgarage.com/pages/about-us/executive-team#scott
- ↑ Stanford Personal Robotics Program: PR1
- ↑ Suitable Technologies
- ↑ OpenCV Wiki bei Willow Garage
- ↑ Point Cloud Library
3 Quellenangabe
| Der vorhergehende Text basiert überwiegend auf dem Garage Artikel „Willow Garage“ aus der freien Enzyklopädie Wikipedia in der Version vom 4. Apr. 2013 (Permanentlink) und steht unter der Creative-Commons-Lizenz „Namensnennung-Weitergabe unter gleichen Bedingungen 3.0“. In der Wikipedia ist eine Garage&action=history Liste der Autoren verfügbar. |
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