Competence Center for Applied Sensor Systems (CCASS) der Hochschule Darmstadt

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Das Competence Center for Applied Sensor Systems (CCASS) ist Teil des Fachbereichs Elektro- und Informationstechnik der Hochschule Darmstadt (ehemals Fachhochschule Darmstadt).

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1 Kompetenzzentrum für angewandte Sensorsysteme

1.1 Angewandte Sensorik

Das ccass der Hochschule Darmstadt bündelt die Kom­pe­tenz im Bereich der angewand­ten Sen­sorik und steht als Forschungspartner in die­sem Umfeld zur Ver­fü­gung.

Das ccass entwickelt Applikationen zur Erfas­sung physi­kalischer oder chemischer Effekte und zur Umfor­mung der meist elektrischen Signale in weiter­verarbeit­bare Grö­ßen. Neben der reinen Sensorik ist ein weiteres Be­tä­tigungsfeld die softwarebasierte Messdaten­verar­beitung und Applikationserstellung mit LabVIEW. Ziel des Instituts ist die Verzahnung von Forschung und Entwicklung mit der Lehre an der Hochschule Darmstadt in praxisorientierten Projekten.


1.2 Forschungsschwerpunkt Objektverfolgung und Navigation

Der Forschungsschwerpunkt des Kompetenz­zentrums ist Objektverfolgung und Navigation. Der Leiter des CCASS, Herr Markus Haid (promovierte 2004, Verbesserung der referenzlosen inertialen Objektverfolgung zur Low-cost Indoor-Navigation durch Anwendung der Kalman-Filterung, Fraunhofer IRB Verlag), gilt beispielsweise als ei­ner der füh­ren­den Wis­sen­schaftler auf dem Gebiet der Low-cost Iner­tialnavigation.

Inertiale Navigationssysteme, auf der Basis von ortho­go­nal angeordneten Low-cost-Be­schleu­ni­­gungs- und Orien­­­­tie­rungssensoren, er­mög­­­lichen das Be­­stimmen von Po­­si­tionen und Orientie­run­gen eines be­weg­ten Ob­jek­tes im Raum, ohne Sig­na­le aus der Um­ge­bung zu be­nötigen. Dies­e Träg­heits­sys­teme sind sehr fle­xib­le Sys­­teme, da sie die Be­schleu­nigung und Dreh­rate ei­nes Kör­pers er­fas­­sen und durch Integration Ge­schwin­­dig­keit und Po­si­tion bzw. Orientierungswinkel ei­nes Objektes be­­­stim­men kön­nen.

Ziel des Themenfeldes Inertiale Objektverfolgung des ccass ist die Ver­grö­ße­rung der Langzeitstabilität solcher Indoor-Naviga­tions­­systeme durch Algorithmen, denn die verwendeten Mi­nia­­tur­sen­so­ren sind mit einer so­­ge­­nann­ten Sensor­drift be­­auf­schlagt. Bei diesem stochas­tischen Drift han­delt es sich um einen Null­punktfehler (Off­set, Bias).


1.3 Promotionskooperation

Neben der Forschungskooperation besteht bilateral auch eine Promotionskooperation zwischen der Universität Sie­­­gen und der Hochschule Darmstadt. Somit ist die Durch­­­­führung von Promotion im ccass durch eine ex­ter­ne Betreuung an der Hochschule Siegen möglich.

Außerdem besteht für die Studierenden der Hochschule Darm­stadt die Möglichkeit, einen direkten Zugang zur For­schungsschule MOSES an der Universität Siegen zu erhalten.

1.4 Aktuelle Forschungsprojekte

In aktuellen Forschungprojekten wie beispielsweise ...

2 Weblinks

3 Init-Quelle

Entnommen aus der:

Erster Autor: Eguenes angelegt am 20.09.2010 um 21:22


4 Andere Lexika

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